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专利状态

激光雷达及车辆

有效

专利申请进度

申请

2016-09-30

授权

2017-05-03

预估到期

2026-09-30

专利基础信息

申请号	CN201621101070.7	申请日	2016-09-30
授权公布号	CN206147096U	授权公告日	2017-05-03
分类号	G01S17/10;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	比亚迪汽车工业有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区坪山街道比亚迪路3001、3007号

专利法律状态

2018-07-20

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01S17/10；登记生效日:20180702；变更事项:专利权人；变更前:比亚迪股份有限公司；变更后:比亚迪汽车工业有限公司；变更事项:地址；变更前:518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号；变更后:518118 广东省深圳市坪山新区坪山街道比亚迪路3001、3007号
2017-05-03

授权

状态信息

授权

摘要

本发明公开了一种激光雷达及车辆。所述激光雷达包括控制单元、激光发生器、第一接收电路、以及第二接收电路，激光雷达还包括：准直扩束系统，用于将激光发生器发射的第一激光光束准直扩束，得到第二激光光束；分束光学系统，用于将第二激光光束分为一路参考光束和多路平行的测距光束后，将参考光束发送给第一接收电路，以及向被测物发射测距光束；其中，第一接收电路用于将参考光束转变为第一电信号，第二接收电路将遇到被测物反射回来的测距光束转变为第二电信号，控制单元根据接收到第一电信号和第二电信号的时间差，计算激光雷达与被测物之间的距离。本公开解决了相关的激光整形采用精密制造的衍射光学元件而造成的成本高昂的技术问题。

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