一种机械手臂及其定位识别处理零件的方法

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专利状态

一种机械手臂及其定位识别处理零件的方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-28

申请公布

2020-04-17

授权

2021-06-08

预估到期

2039-12-28

专利基础信息

申请号	CN201911384446.8	申请日	2019-12-28
申请公布号	CN111015670A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111015670B	授权公告日	2021-06-08
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	飞天诚信科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学清路9号汇智大厦B楼17层

专利法律状态

2021-06-08

授权

状态信息

授权
2020-05-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:B25J9/16
2020-04-17

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种机械手臂及其定位识别处理零件的方法；所述机械手臂包括获取移动控制模块、处理选取模块、第一获取模块、第一计算判断模块、纵向偏移删除模块、第二获取模块、第二计算判断模块、横向偏移删除模块、删除控制模块和移动控制抓取模块；在工业化生产中，通过所述机械手臂和所述方法能够稳定快速、正确并准确地定位、识别、抓取和放置安装零件，提高生产效率，节约成本。

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