基于追踪微多普勒图的行人识别方法和装置

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专利状态

基于追踪微多普勒图的行人识别方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-18

申请公布

2021-11-23

授权

2024-03-15

预估到期

2041-09-18

专利基础信息

申请号	CN202111097448.6	申请日	2021-09-18
申请公布号	CN113687348A	申请公布日	2021-11-23
授权公布号	CN113687348B	授权公告日	2024-03-15
分类号	G01S13/72;G01S13/58;G01S13/89;G01S7/41
分类	测量；测试;
申请人名称	无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请人地址	江苏省无锡市新吴区华山路5号

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2021-11-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于追踪微多普勒图的行人识别方法，包括以下步骤：获取雷达信号数据；对所述雷达信号数据进行处理得到雷达点云数据；对所述雷达点云数据进行聚类和目标追踪，得到目标轨迹信息；基于目标轨迹信息筛选得到稳定存在的目标，再对稳定存在的目标进行微多普勒数据的提取，累积多帧有效的微多普勒数据得到目标微多普勒图；选取目标轨迹信息中的目标速度、距离、强度以及累积得到的目标微多普勒图作为有效特征；根据不同类别目标的多组雷达信号数据获得的有效特征训练分类器；利用分类器将各种类别目标的特征分类，筛选出具有行人属性的目标。本发明能够消除环境干扰、提高识别准确度，具有高安全性、多目标适用的特点。

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