基于多传感器融合的前向目标选择方法、装置和存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

基于多传感器融合的前向目标选择方法、装置和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-11-01

申请公布

2022-01-04

授权

2023-02-28

预估到期

2041-11-01

专利基础信息

申请号	CN202111282944.9	申请日	2021-11-01
申请公布号	CN113879312A	申请公布日	2022-01-04
授权公布号	CN113879312B	授权公告日	2023-02-28
分类号	B60W40/04
分类	一般车辆;
申请人名称	无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请人地址	江苏省无锡市新吴区华山路5号

专利法律状态

2023-02-28

授权

状态信息

授权
2022-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的前向目标选择方法，通过雷达探测的路沿曲线信息、摄像头采集的车道线曲线信息、GPS信息来综合获取道路曲率信息；再进一步确定本车行驶方向上车道左右边界的横向距离；结合得到的道路曲率信息、本车行驶方向上车道左右边界的横向距离，得到前向目标选择区域信息；在前向目标选择区域中选择在本车行驶方向上本车道内纵向距离最近的目标。能够有效地保证车辆在各种工况下前向目标判断的准确率，确保辅助驾驶系统报警、制动的准确性，使得车辆可以更安全。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信