船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只

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专利状态

船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只

有效

专利申请进度

申请

2020-02-18

申请公布

2020-06-16

授权

2020-11-20

预估到期

2040-02-18

专利基础信息

申请号	CN202010099911.X	申请日	2020-02-18
申请公布号	CN111290416A	申请公布日	2020-06-16
授权公布号	CN111290416B	授权公告日	2020-11-20
分类号	G05D1/08
分类	控制；调节;
申请人名称	郑州宇通重工有限公司
申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号

专利法律状态

2020-11-20

授权

状态信息

授权
2020-07-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；专利申请号:202010099911X；申请日:20200218
2020-06-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只，属于智能船舶控制技术领域。本发明根据船只自身姿态信息的变化情况，自适应切换姿态调整方式，当船只倾角频繁变化时，通过减摇仪输出抵抗力矩减少船只摇摆，当船只持续倾斜时，说明通过减摇仪无法彻底的将船只姿态调整到位，此时通过压载水舱中水量的调节来实现船只的姿态调整，既保证了船只姿态的调整，又避免了只采用一种调整方式导致的难以调整到位或者频繁调整的问题，保证了船只姿态调整的高效，降低了倾覆的风险。

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