一种双动力推进器船只的转向系统及转向方法

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专利状态

一种双动力推进器船只的转向系统及转向方法

有效

专利申请进度

申请

2016-02-01

申请公布

2016-04-27

授权

2017-10-24

预估到期

2036-02-01

专利基础信息

申请号	CN201610071060.1	申请日	2016-02-01
申请公布号	CN105523164A	申请公布日	2016-04-27
授权公布号	CN105523164B	授权公告日	2017-10-24
分类号	B63H25/42
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	宁波海伯集团有限公司
申请人地址	浙江省宁波市北仑区嵩山路1299号

专利法律状态

2018-01-16

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B63H25/42；变更事项:专利权人；变更前:宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司；变更后:宁波海伯集团有限公司；变更事项:地址；变更前:315800 浙江省宁波市北仑区嵩山路1299号；变更后:315800 浙江省宁波市北仑区嵩山路1299号
2017-10-24

授权

状态信息

授权
2016-05-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63H25/42；申请日:20160201
2016-04-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种双动力推进器船只的转向系统及转向方法，其中船只包含有设置于船体左侧下方的左动力推进器和设置于船体右侧下方的右动力推进器；其特征在于：所述转向系统包含：方向盘，设置在船体上方；角度传感器，与方向盘连接，用于测量方向盘的转动角度；控制单元，与角度传感器连接，同时还与左动力推进器和右动力推进器连接，根据角度传感器的输出信号，计算方向盘旋转角度与180度的比例值，进而对左动力推进器和右动力推进器进行控制。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明利用左右动力推进器之间的动力差实现转向，从而可以省略转向舵复杂的机械结构；本发明提供的转向方法可以实现精准转向控制与快速反应。

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