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专利状态
基于人体骨架检测的多摄像机人员三维定位跟踪系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-06
申请公布
2020-04-17
授权
2023-04-14
预估到期
2039-12-06
专利基础信息
申请号
CN201911244121.X
申请日
2019-12-06
申请公布号
CN111028271A
申请公布日
2020-04-17
授权公布号
CN111028271B
授权公告日
2023-04-14
分类号
G06T7/292;G06T7/30;G06T7/80
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
浩云科技股份有限公司
申请人地址
广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心22号楼102房
专利法律状态
2023-04-14
授权
状态信息
授权
2020-04-17
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于人体骨架检测的多摄像机人员三维定位跟踪系统,包括:参数标定模块用于通过对目标区域内的多个相机进行标定得到每个相机的内参数和外参数并进行保存;同步设定模块用于对每个相机前后采集的两帧图像的前景进行计算得到前景变化值,当相机的前景变化值均大于预设的前景阈值时确定相机同步;检测匹配模块用于通过深度学习openpose模型对相机采集的目标人物图像进行识别并提取人体骨架点,通过相机的内参数和外参数对人体骨架点进行映射得到空间射线并通过匹配算法对空间射线进行匹配;跟踪显示模块用于根据每个目标人物在世界坐标系中的位置计算所有点的空间平均坐标作为跟踪点,通过跟踪方法进行跟踪目标并将匹配后的目标人物进行显示。
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