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专利状态

一种用于理疗的机械臂

有效

专利申请进度

申请

2022-12-14

授权

2023-04-14

预估到期

2032-12-14

专利基础信息

申请号	CN202223338503.9	申请日	2022-12-14
授权公布号	CN218853068U	授权公告日	2023-04-14
分类号	A61H7/00;A61H15/02;A61H23/02;A61F7/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请人地址	福建省厦门市思明区前埔路168号（五楼）

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了一种结构简单的理疗机械臂结构，降低了成本，增强了机械理疗的灵活性。

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