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专利状态
灌装生产线药瓶夹取装置
有效
专利申请进度
申请
2016-08-25
申请公布
2016-12-07
授权
2018-07-31
预估到期
2036-08-25
专利基础信息
申请号 CN201610721131.8 申请日 2016-08-25
申请公布号 CN106185304A 申请公布日 2016-12-07
授权公布号 CN106185304B 授权公告日 2018-07-31
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 中国大冢制药有限公司
申请人地址 天津市西青区精武镇津文公路36号
专利法律状态
  • 2018-07-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-01-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/90申请日:20160825
  • 2016-12-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种灌装生产线药瓶夹取装置,包括水平基座和两个竖直基板;水平基座上还设有第一控制盒,第一控制盒内设有步进电机,步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠,丝杠穿过并通过轴承连接竖直基板;两个竖直基板中间设有两端固定在竖直基板上且与竖直基板板面垂直的滑动杆;两个竖直基板中间还设有夹具基台,滑动杆和丝杠均穿过夹具基台;夹具基台上,设有第二控制盒;第二控制盒上设有顶端设有夹具的伸缩杆;夹具基台上还设有摄像机;第一控制盒内还设有图像分析模块。本发明可以快速准确地在灌装线上夹取药瓶,夹取过程不需要人工参与,并能防止夹具碰坏或撞倒药瓶。