一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构

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专利状态

一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构

有效

专利申请进度

申请

2021-09-14

授权

2022-05-10

预估到期

2031-09-14

专利基础信息

申请号	CN202122239339.5	申请日	2021-09-14
授权公布号	CN216464596U	授权公告日	2022-05-10
分类号	B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;B23Q7/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	厦门金鹭特种合金有限公司
申请人地址	福建省厦门市湖里区兴隆路69号

专利法律状态

2022-05-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构，包括立柱、多关节柔性机械臂、置料台和夹爪部件；所述立柱设有通透两侧边的窗口，所述多关节柔性机械臂的一端固定在所述立柱的窗口中，以使得多关节柔性机械臂的另一端可选择地向立柱的窗口的一侧边或另一侧边伸出；所述置料台装在立柱的窗口的其中一侧边的外面；所述夹爪部件可转动地装在所述多关节柔性机械臂的另一端；所述夹爪部件设有在180度方向分布的两个夹爪，以利用两个夹爪分别用来实现上料和下料。本实用新型具有结构简单，制造成本低，生产效率高、可便于自动化生产的特点。

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