自动驾驶客车及其网络架构

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专利状态

自动驾驶客车及其网络架构

有效

专利申请进度

申请

2021-06-22

授权

2022-03-18

预估到期

2031-06-22

专利基础信息

申请号	CN202121393891.3	申请日	2021-06-22
授权公布号	CN216069888U	授权公告日	2022-03-18
分类号	B60R16/023
分类	一般车辆;
申请人名称	金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶客车及其网络架构，基于域控制器对整车电器部件进行网络划分。其中，该网络结构包括自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块；所述线控底盘模块与所述自动驾驶模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；所述自动驾驶模块与所述无线通讯模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；车身娱乐模块、线控底盘模块、自动驾驶模块以及动力模块之间部分数据采用CAN总线通讯连接；所述无线通讯模块中的车载T‑BOX与动力模块和车身娱乐模块之间采用CAN总线通讯连接。从而为自动驾驶汽车在数据交互层面提供保障，提高了自动驾驶车的稳定性、实时性、准确性，为自动驾驶客车商业化运营提供有力保障。

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