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专利状态
一种两自由度液压做动装置
有效
专利申请进度
申请
2016-07-18
申请公布
2016-10-26
授权
2019-07-09
预估到期
2036-07-18
专利基础信息
申请号 CN201610575230.X 申请日 2016-07-18
申请公布号 CN106050801A 申请公布日 2016-10-26
授权公布号 CN106050801B 授权公告日 2019-07-09
分类号 F15B15/20;F15B15/28
分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
申请人名称 天津优瑞纳斯液压机械有限公司
申请人地址 天津市西青区西青经济开发区兴华二支路20号
专利法律状态
  • 2019-07-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-11-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):F15B 15/20申请日:20160718
  • 2016-10-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及液压装置制造领域,尤其是一种两自由度液压做动装置,包括一中部镂空形状为矩形的移动架,该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨,该两滑轨之间上端滑动安装有一机架,该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸,该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出,该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定,所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器,所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸,该竖直液压缸内置有竖直位移传感器,所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。