一种基于舷外机的自动航行系统

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专利状态

一种基于舷外机的自动航行系统

有效

专利申请进度

申请

2018-05-17

授权

2019-03-01

预估到期

2028-05-17

专利基础信息

申请号	CN201820738999.3	申请日	2018-05-17
授权公布号	CN208559725U	授权公告日	2019-03-01
分类号	B63H20/00;G05D1/02
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	浙江派尼尔科技股份有限公司
申请人地址	浙江省金华市婺城区工业园区神丽路1217号

专利法律状态

2019-03-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于舷外机的自动航行系统，涉及无人航行设备领域。基于舷外机的自动航行系统包括：舷外机总成、控制器、成像感应器、雷达传感器、激光测距感应器、定位系统、油门执行机构、挡位执行机构、起翘执行机构、起动熄火控制机构和执行控制器；雷达传感器安装在舷外机总成的后方和船只的前方和两侧，用于感应舷外机总成后方和船只的前方和两侧的障碍物的距离；成像感应器安装于舷外机总成的后方和船只的前方，用于对舷外机总成后方和船只前方的障碍物进行成像；起动熄火控制机构安装在舷外机总成上，用于执行控制器发出的起动或熄火指令，本实用新型的基于舷外机的自动航行系统通过自动化航行的设计减少了人员操纵的危险性。

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