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专利状态
驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法
有效
专利申请进度
申请
2015-01-26
申请公布
2015-06-17
授权
2017-05-24
预估到期
2035-01-26
专利基础信息
申请号 CN201510038245.8 申请日 2015-01-26
申请公布号 CN104712214A 申请公布日 2015-06-17
授权公布号 CN104712214B 授权公告日 2017-05-24
分类号 E05F15/632;E05F15/70
分类 锁;钥匙;门窗零件;保险箱;
申请人名称 宁波中车时代传感技术有限公司
申请人地址 浙江省宁波市江北区甬江工业园振甬路138号
专利法律状态
  • 2017-05-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-08-10
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):E05F15/632;变更事项:申请人;变更前:宁波南车时代传感技术有限公司;变更后:宁波中车时代传感技术有限公司;变更事项:地址;变更前:315021 浙江省宁波市江北区甬江工业园振甬路138号;变更后:315021 浙江省宁波市江北区甬江工业园振甬路138号
  • 2015-07-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):E05F15/632;申请日:20150126
  • 2015-06-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法,包括步骤a:电机驱动屏蔽门移动时,数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制;步骤b:如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号,数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值,当电流大于设定的阀值时,控制电机停转或反转到初始状态;当电流不大于设定的阀值时,再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线,如果没有则控制电机匀速速度转动,如果有则根据记录的时间‑占空比曲线,按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时,仍能安全地控制电机,驱动屏蔽门正常开关。