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专利状态
一种屏蔽门障碍物检测方法及检测系统
有效
专利申请进度
申请
2018-10-17
申请公布
2019-03-08
授权
2021-12-03
预估到期
2038-10-17
专利基础信息
申请号 CN201811211443.X 申请日 2018-10-17
申请公布号 CN109447090A 申请公布日 2019-03-08
授权公布号 CN109447090B 授权公告日 2021-12-03
分类号 G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 宁波中车时代传感技术有限公司
申请人地址 浙江省宁波市甬江工业园区振甬路138号
专利法律状态
  • 2021-12-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/46;申请日:20181017
  • 2019-03-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种屏蔽门障碍物检测方法,拍摄图像后首先判断场景是否发生重大变化,如果发生重大变化,则将拍摄图像中的检测区域与训练样本图像中的检测区域进行比较,进而判断是否存在障碍物,如果场景未发生重大变化,则利用障碍物识别模型识别是否存在障碍物。本发明还涉及一种屏蔽门障碍物检测系统,包括设置在屏蔽门与车辆门之间空隙的上方的摄像头,与摄像头电连接的数据处理单元,与数据处理单元电连接的数据存储单元,通过网络通信接口与数据存储单元通信连接的后台计算机。该屏蔽门障碍物检测方法及系统根据场景变化情况对应采取不同识别方案,可以有效避免场景变化对异物识别造成影响,提高了障碍物识别的准确率。