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专利状态

一种自动排砖贴砖系统

有效

专利申请进度

申请

2018-03-09

授权

2018-11-09

预估到期

2028-03-09

专利基础信息

申请号	CN201820331479.0	申请日	2018-03-09
授权公布号	CN208072899U	授权公告日	2018-11-09
分类号	E04F21/18
分类	建筑物;
申请人名称	莎丽科技股份有限公司
申请人地址	广东省中山市南朗镇南朗工业园

专利法律状态

2018-11-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动排砖贴砖系统，包括有运送带和与运送带连接的控制器，所述运送带设有随运送带移动且用于固定墙板的工装板，所述工装板上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块，所述控制器连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器、设置于运送带上用于使运送带停止的阻挡器、两个用于摄取定位块获取墙板上贴砖坐标的摄像头、用于抓取砖块并根据摄像头获取的墙板贴砖坐标以及存储器中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。

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