一种减小电梯无称重启动振动的方法

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专利状态

一种减小电梯无称重启动振动的方法

有效

专利申请进度

申请

2019-10-25

申请公布

2020-02-21

授权

2022-03-08

预估到期

2039-10-25

专利基础信息

申请号	CN201911021889.0	申请日	2019-10-25
申请公布号	CN110817625A	申请公布日	2020-02-21
授权公布号	CN110817625B	授权公告日	2022-03-08
分类号	B66B1/30;B66B1/34;B66B5/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	康力电梯股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴江汾湖高新技术产业开发区康力大道888号

专利法律状态

2022-03-08

授权

状态信息

授权
2020-02-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。

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