基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统

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专利状态

基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统

有效

专利申请进度

申请

2021-03-23

申请公布

2021-07-13

授权

2022-12-30

预估到期

2041-03-23

专利基础信息

申请号	CN202110307630.3	申请日	2021-03-23
申请公布号	CN113110132A	申请公布日	2021-07-13
授权公布号	CN113110132B	授权公告日	2022-12-30
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司
申请人地址	广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路

专利法律状态

2023-03-28

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05B19/042；登记生效日:20230315；变更事项:专利权人；变更前:佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司；变更后:佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司；变更事项:地址；变更前:528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路；变更后:528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路；变更事项:专利权人；变更后:箭牌家居集团股份有限公司
2022-12-30

授权

状态信息

授权
2021-07-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/042；申请日:20210323
2021-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的堆垛控制方法，包括：分别驱动每一产品输送设备输送产品；实时采集每一产品输送设备的前端感应信号，根据前端感应信号设定基准产品输送设备；当未采集到其它产品输送设备的末端感应信号时，将基准产品输送设备作为目标产品输送设备，当采集到其它产品输送设备的末端感应信号时，根据末端感应信号设定目标产品输送设备；将工业机器人移动至待取位置进行等待；当采集到目标产品输送设备的末端感应信号时，驱动工业机器人将待取位置上的产品夹取至栈板。本发明还公开了一种基于工业机器人的堆垛控制器及堆垛控制系统。采用本发明，可提高码垛效率，减少机器人空闲占比，提高资源利用率。

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