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专利状态

一种管材抓取机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-04-20

授权

2019-01-01

预估到期

2028-04-20

专利基础信息

申请号	CN201820570942.7	申请日	2018-04-20
授权公布号	CN208305063U	授权公告日	2019-01-01
分类号	B25J9/14
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江伟星新型建材股份有限公司
申请人地址	浙江省台州市临海经济开发区

专利法律状态

2019-01-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及管材抓取搬运技术领域，尤其是一种管材抓取机械手。该管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个垂直于该主梁的固定杆；该固定杆的一端向下弯曲形成配合杆，另一端转动连接有转动柱，所述转动柱的下端固定有摆臂、所述摆臂可在平行于该主梁的平面上转动，该摆臂用于与和该转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形，该主梁固定有用于驱动该转动柱旋转的驱动机构。在本实用新型中,摆臂在闭合状态时与转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形空间使管材在被抓取时有效的避免产生刮擦现象。该管材抓取机械手能有效的抓取圆状的管材。

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