一种截止阀组装机的阀芯进料机构

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专利状态

一种截止阀组装机的阀芯进料机构

有效

专利申请进度

申请

2018-08-17

授权

2019-06-04

预估到期

2028-08-17

专利基础信息

申请号	CN201821331579.X	申请日	2018-08-17
授权公布号	CN208929609U	授权公告日	2019-06-04
分类号	B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	浙江伟星新型建材股份有限公司
申请人地址	浙江省台州市临海经济开发区

专利法律状态

2019-08-16

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B23P 19/00变更前发明人:叶德园发明人:柳国斌发明人:马德耿变更后发明人:柳国斌发明人:叶德园发明人:马德耿
2019-06-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的阀芯进料机构。该截止阀组装机的阀芯进料机构，阀芯进料机构用于将阀芯送至输送机构，该阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部，其包括设有多排料槽的料盘、用于驱动该料盘沿Y方向移动的伸缩装置A1、用于抓取阀芯机械手AS、用于驱动该机械手AS沿X方向移动的伸缩装置A2，该料槽沿X方向设置，所述料槽与所述防旋转部形状对应。在本实用新型中,料槽与防旋转部对应防止阀芯位于料槽内时旋转，料盘设有沿Y方向移动的伸缩装置A1，方便机械手的抓取。机械手抓取阀芯后沿X方向移动到输送槽内放置，移动步骤简单，容易控制。

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