一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质

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专利状态

一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-06-27

申请公布

2022-08-19

授权

2023-04-07

预估到期

2042-06-27

专利基础信息

申请号	CN202210744794.7	申请日	2022-06-27
申请公布号	CN114926371A	申请公布日	2022-08-19
授权公布号	CN114926371B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G06T5/00;G06V10/762
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京五八信息技术有限公司
申请人地址	北京市海淀区学清路甲18号中关村东升科技园学院园三层301室

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2022-08-19

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质。将目标全景图转换为多个透视图；基于多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间映射关系，可针对在多个透视图中检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；还可分别计算多个平行直线簇在全景相机坐标系中对应的灭点位置，以确定出目标全景图对应的垂直校正矩阵，作为对目标全景图的垂直校正依据。据此，可基于多个透视图各自对应的前述映射关系，实现对多个透视图的联动，从而可基于在透视图中检测到的直线段而计算出全景相机坐标系中的灭点位置，实现全景图中的灭点检测，从而可为全景图的垂直校正提供更加准确的校正依据，改善垂直校正效果。

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