多轴同步变桨控制方法、装置以及系统

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专利状态

多轴同步变桨控制方法、装置以及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-25

申请公布

2021-06-25

授权

2023-05-30

预估到期

2039-12-25

专利基础信息

申请号	CN201911353487.0	申请日	2019-12-25
申请公布号	CN113031527A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113031527B	授权公告日	2023-05-30
分类号	G05B19/414
分类	控制；调节;
申请人名称	金风科技股份有限公司
申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号

专利法律状态

2023-08-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05B 19/414；专利号:ZL2019113534870；变更事项:专利权人；变更前:新疆金风科技股份有限公司；变更后:金风科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号；变更后:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号
2023-05-30

授权

状态信息

授权
2021-09-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/414；申请日:20191225
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

提供一种多轴同步变桨控制方法、装置以及系统，该多轴同步变桨控制方法包括：获取同一时刻各运动轴的拟同步变量的实测值；基于各运动轴的所述拟同步变量的实测值，确定各运动轴针对所述拟同步变量的补偿值；将各运动轴针对所述拟同步变量的补偿值分别施加到对应运动轴的控制器，以控制各运动轴实现同步运动。基于本发明示例性实施例的多轴同步变桨控制方法、装置以及系统，能够使得任意一运动轴受到扰动导致的同步偏差被所有运动轴同时地补偿，从而消除同步误差，提高多轴同步性。

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