一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手

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专利状态

一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-05-18

授权

2022-03-22

预估到期

2031-05-18

专利基础信息

申请号	CN202121058914.5	申请日	2021-05-18
授权公布号	CN216100539U	授权公告日	2022-03-22
分类号	B29D30/06;B25J15/00;B25J19/00
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	三角轮胎股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区北三环东路15号

专利法律状态

2022-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本实用新型中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。

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