一种锻造工件上下料机械手

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专利状态

一种锻造工件上下料机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-06-17

授权

2021-01-15

预估到期

2030-06-17

专利基础信息

申请号	CN202021125095.7	申请日	2020-06-17
授权公布号	CN212350273U	授权公告日	2021-01-15
分类号	B21J13/10
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	河南省黄河防爆起重机有限公司
申请人地址	河南省新乡市长垣市起重工业园区纬二路中段路北

专利法律状态

2021-01-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种锻造工件上下料机械手，包括机械臂，机械臂底部固定连接有连接板，连接板下方平行设置有固定板，固定板与连接板之间固定连接有支撑杆，固定板顶部开设有两个长条状通孔，通孔分别位于固定板的两边，固定板底部固定连接有两根固定杆，两根固定杆位于两个通孔之间，固定杆底部固定连接有夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端固定连接有夹持板，两块夹持板相对设置；所述两个通孔上方的连接板底部均固定连接有辅助液压缸，每个辅助液压缸的活塞杆端铰接有两个辅助爪，两个辅助爪相对设置且均铰接在通孔内；本实用新型用于解决现有技术中在搬运锻造工件过程中，对锻造工件的夹持过紧，从而造成锻造工件发生形变的问题。

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