双轴五坐标焊接机器人定位行走装置

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专利状态

双轴五坐标焊接机器人定位行走装置

有效

专利申请进度

申请

2018-10-16

申请公布

2018-11-30

授权

2020-08-11

预估到期

2038-10-16

专利基础信息

申请号	CN201811204885.1	申请日	2018-10-16
申请公布号	CN108907552A	申请公布日	2018-11-30
授权公布号	CN108907552B	授权公告日	2020-08-11
分类号	B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	宁夏吴忠市好运电焊机有限公司
申请人地址	宁夏回族自治区吴忠市利通区银平公路东侧东塔寺乡

专利法律状态

2020-08-11

授权

状态信息

授权
2018-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02
2018-11-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种双轴五坐标焊接机器人定位行走装置；液压立柱下端为液压缸，其芯杆向上；芯杆内镂空呈筒状，上端开口，芯杆中段朝向、背向环形轨道圆心的筒壁设置有对称的芯杆开口；液压立柱芯杆上端开口处安装有下环形磁铁，悬柱上端外缘设置有上环形磁铁，上环形磁铁与下环形磁铁间相斥，悬柱通过该磁接触悬浮于芯杆筒内；悬柱底端安装有下端磁铁，下端磁铁下方芯杆镂空区底端固定安装有放射状均匀布置的下端导线组；本发明通过两个电磁控制的轴坐标对三个位移坐标中的两个进行弥补的方式，在保证设备精度的同时极大的降低了设备成本，并具备通过提升电子控制信号精度的方式进一步提高设备精度的改进潜能。

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