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专利状态
一种埋弧焊机移动小车及其控制方法、控制装置
有效
专利申请进度
申请
2019-05-23
申请公布
2019-08-16
授权
2022-03-11
预估到期
2039-05-23
专利基础信息
申请号 CN201910436313.4 申请日 2019-05-23
申请公布号 CN110125517A 申请公布日 2019-08-16
授权公布号 CN110125517B 授权公告日 2022-03-11
分类号 B23K9/133;B23K9/095;B23K9/18;B23K9/32
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 深圳市佳士科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市坪山新区青兰一路3号
专利法律状态
  • 2022-03-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-08-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种用于埋弧焊机移动小车的控制方法、埋弧焊机移动小车的控制装置及埋弧焊机,所述控制方法包括:设定埋弧焊机移动小车的预设运行参数;当埋弧焊机移动小车按照预设运行参数进行运转时,采集埋弧焊机移动小车的反馈运行参数;对预设运行参数和反馈运行参数进行PID运算后,以调节埋弧焊机移动小车的预设运行参数,使得埋弧焊机移动小车按照调节后的预设运行参数进行运转;本发明实施例中的控制方法可对埋弧焊机移动小车的运行状态进行自动PID调节,以使所述埋弧焊机移动小车的运行状态与焊接速率相匹配,提高了焊接精度和焊接质量,所述埋弧焊机移动小车的运行状态具有高精度、自动化控制功能,给技术人员的操作过程带来了极大的便捷。