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专利状态
一种机械手的取料抓手结构
有效
专利申请进度
申请
2022-04-29
授权
2022-09-30
预估到期
2032-04-29
专利基础信息
申请号 CN202221025424.X 申请日 2022-04-29
授权公布号 CN217513870U 授权公告日 2022-09-30
分类号 B25J5/02;B25J9/14;B25J9/12;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-103座
专利法律状态
  • 2022-09-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本实用新型公开了一种机械手的取料抓手结构,涉及到抓手结构的技术领域,包括:固定装置的一侧设有固定板,固定板上设有同步装置,同步装置的下侧设有滑动装置,滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手,机械臂旋转抓手的一侧设有连接板,连接板上设有若干吸盘;机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件,滑动装置上可滑动地设有旋转气缸,旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板,第一安装板上开设有安装槽,安装槽的槽口处可滑动地设有连接板,安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手,在机械臂旋转抓手上设有吸盘,从而实现机械手旋转取放物料,使用非常方便。