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专利状态

一种AGV车载机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-07-09

申请公布

2020-10-16

授权

2021-01-29

预估到期

2040-07-09

专利基础信息

申请号	CN202010655755.0	申请日	2020-07-09
申请公布号	CN111775131A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111775131B	授权公告日	2021-01-29
分类号	B25J5/00;
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号

专利法律状态

2021-01-29

授权

状态信息

授权
2020-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J5/00；专利申请号:2020106557550；申请日:20200709
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

一种AGV车载机械手，本发明涉及机械设备技术领域，一号安装座的上表面上固定设置有一号滑轨，一号导向杆之间设置有二号安装座，二号安装座内设置有二号滑轨，一号安装座上固定设置有卷扬机，卷扬机的拉索绕过导向轮后，固定设置在三号安装座的上表面上，托板滑动设置在三号滑轨上，托板的右侧设置有限位板，限位板的侧边上固定设置有二号螺杆，二号螺母套设轴承旋设在二号螺杆上；其机械爪能够上下移动，实现不同高度货物的抓取，其托板能够伸出，并将限位板放下形成支撑脚结构，保证车体稳定。

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