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专利状态
一种全向前移式AGV驱动桥
有效
专利申请进度
申请
2021-03-31
授权
2021-10-26
预估到期
2031-03-31
专利基础信息
申请号 CN202120657349.8 申请日 2021-03-31
授权公布号 CN214492399U 授权公告日 2021-10-26
分类号 B60B35/12
分类 一般车辆;
申请人名称 合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号
专利法律状态
  • 2021-10-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种全向前移式AGV驱动桥,包括与AGV车体连接的驱动主动桥,驱动主动桥两端分别活动连接有动轮安装组件,两动轮安装组件上分别固定有动轮组件,其中一动轮组件上连接有转向电机;两动轮安装组件顶部均分别活动连接有连接件,连接件与AGV车体连接;本实用新型的AGV驱动桥,通过创新性的驱动结构替代目前常规的单舵轮驱动结构,可实现前进后退旋转侧移等方式的全向任意移动,减小了巷道宽度和长度,增大仓库面积的利用率。