电动汽车及其模式切换方法、装置、存储介质

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专利状态

电动汽车及其模式切换方法、装置、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-10-29

申请公布

2022-01-21

授权

2023-09-08

预估到期

2041-10-29

专利基础信息

申请号	CN202111269052.5	申请日	2021-10-29
申请公布号	CN113954657A	申请公布日	2022-01-21
授权公布号	CN113954657B	授权公告日	2023-09-08
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	北汽福田汽车股份有限公司
申请人地址	北京市昌平区沙河镇沙阳路

专利法律状态

2023-09-08

授权

状态信息

授权
2022-02-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20211029
2022-01-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其模式切换方法、装置、存储介质，其中模式切换方法包括：在接收到模式切换指令后，获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩；获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值；根据扭矩差值获取目标输出扭矩；根据目标输出扭矩对电动汽车进行控制，并返回获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩的步骤，直至退出当前模式。由此，通过循环获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值，并基于扭矩差值重新获取目标输出扭矩，可以实现每次任务调度时对扭矩差值的重新计算，从而避免了输出扭矩跟随过慢，甚至出现反向加载扭矩的情况。

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