片状物姿态校正装置_专利查询-品牌网

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专利状态

片状物姿态校正装置

有效

专利申请进度

申请

2015-04-17

申请公布

2016-11-23

授权

2018-03-02

预估到期

2035-04-17

专利基础信息

申请号	CN201510184110.2	申请日	2015-04-17
申请公布号	CN106144692A	申请公布日	2016-11-23
授权公布号	CN106144692B	授权公告日	2018-03-02
分类号	B65H7/06;B65H9/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海旭恒精工机械制造有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇泰顺路1125号

专利法律状态

2018-03-02

授权

状态信息

授权
2017-05-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65H 7/06申请日:20150417
2016-11-23

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正片状物的姿态，包括：片状物拾取装置、两个驱动装置以及姿态校正装置；当片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动片状物拾取装置开始传输片状物，同时使计数装置开始计数；当片状物的姿态发生歪斜时，计数装置记录到两个不同的计数值，控制装置根据两个不同的计数值与期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使片状物校正到未歪斜的姿态后再以相同的驱动方式将片状物传输至第一传输终点。

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