一种提拉式机械手上下料结构

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专利状态

一种提拉式机械手上下料结构

有效

专利申请进度

申请

2020-12-31

授权

2021-09-24

预估到期

2030-12-31

专利基础信息

申请号	CN202023291449.8	申请日	2020-12-31
授权公布号	CN214265030U	授权公告日	2021-09-24
分类号	B24B19/00;B24B41/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	新乡日升数控轴承装备股份有限公司
申请人地址	河南省新乡市道清路红旗区工业园区文岩路2号

专利法律状态

2021-09-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种提拉式机械手上下料结构，包括机械手和倾斜设置的第一过料通道，机械手贯穿设置在第一过料通道上并往复移动设置，在机械手上设置有第二过料通道，第二过料通道与第一过料通道平行设置并相互连通，在第一过料通道上靠近机械手下料侧的位置设有挡料机构，挡料机构与机械手联动。设置往复式机械手在不同行程位置抓取、加工及释放物料，行程短，上下料效率高，且动作稳定，可以实现高速运动；条形挡板、第一过料通道、第二过料通道及挡料机构的配合，实现自动抓取和下料，设计科学合理，结构紧凑，成本低。

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