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专利状态
一种钢筋梁焊接装置及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-01-21
申请公布
2019-04-12
授权
2023-10-27
预估到期
2039-01-21
专利基础信息
申请号 CN201910052819.5 申请日 2019-01-21
申请公布号 CN109604872A 申请公布日 2019-04-12
授权公布号 CN109604872B 授权公告日 2023-10-27
分类号 B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02;B21F27/10
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 建科机械(天津)股份有限公司
申请人地址 天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号
专利法律状态
  • 2023-10-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23K37/00;申请日:20190121
  • 2019-04-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种钢筋梁焊接装置及方法,属于钢筋焊接技术领域。本发明钢筋梁焊接装置包括钢筋支撑装置、机器人和牵引装置,钢筋支撑装置包括第一支撑装置,第一支撑装置用于固定沿周向布置的多根纵筋的一端;机器人的输出端连接焊头且能带动焊头靠近或者远离纵筋与套设于纵筋上的箍筋的交叉点;牵引装置能带动第一支撑装置和/或机器人沿纵筋的长度方向步进,从而调整机器人与纵筋的相对位置。本发明提供的钢筋梁焊接装置及方法,能够通过牵引装置带动纵筋或机器人移动,以调节纵筋与机器人的相对位置,能够通过机器人带动焊头运动从而依次对箍筋与各根纵筋的交叉点进行焊接,机械化程度更高,加工效率高,极大地降低了劳动强度,适于推广使用。