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专利状态

中空转动结构

有效

专利申请进度

申请

2022-11-04

授权

2023-03-28

预估到期

2032-11-04

专利基础信息

申请号	CN202222963910.2	申请日	2022-11-04
授权公布号	CN218747830U	授权公告日	2023-03-28
分类号	B25J18/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种中空转动结构，其包括过线套、第一外壳、第二外壳、传动轴、波发生器和谐波减速机；谐波减速机的挠性外齿齿轮与第一外壳连接，谐波减速机的刚性内齿齿轮与第二外壳连接，第一外壳、第二外壳与过线套之间形成安装空间；传动轴为分体式轴；传动轴可转动地套设于过线套外且设置于安装空间内，波发生器连接于传动轴与挠性外齿齿轮之间，传动轴与第一外壳之间连接有第一轴承，传动轴与第二外壳之间连接有第二轴承，第一轴承和第二轴承分设于波发生器的两侧。本实用新型通过设置分体式传动轴，波发生器选型后不再对轴承的尺寸造成限制，相同尺寸的情况下使传动轴的中空尺寸的最大化，有利于线缆等装置的布置。

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