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专利状态

一种取杯爪手

有效

专利申请进度

申请

2022-02-16

授权

2022-09-06

预估到期

2032-02-16

专利基础信息

申请号	CN202220307290.4	申请日	2022-02-16
授权公布号	CN217375108U	授权公告日	2022-09-06
分类号	B65B43/42;B65B59/00;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号

专利法律状态

2022-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种取杯爪手，可以兼容多种杯子的抓取操作，其包括气动手指、夹板以及夹距限位组件，两块夹板沿气动手指的周向间隔180度设置，由气动手指驱动两块夹板形成开合运动；所述夹距限位组件包括设于气动手指下方并可相对气动手指转动的限位转盘，所述限位转盘沿周向具有至少两个宽度不同的限位宽度部位，每个限位宽度部位的宽度两侧面对应与两块夹板限位配合。

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