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专利状态
一种揭膜机构
有效
专利申请进度
申请
2020-12-04
申请公布
2021-04-02
授权
2023-11-14
预估到期
2040-12-04
专利基础信息
申请号 CN202011411142.9 申请日 2020-12-04
申请公布号 CN112591175A 申请公布日 2021-04-02
授权公布号 CN112591175B 授权公告日 2023-11-14
分类号 B65B7/28;B65B51/04;B65B51/10;B65B61/00;B65B69/00;B65G47/91
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号
专利法律状态
  • 2023-11-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B7/28;申请日:20201204
  • 2021-04-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种揭膜机构,包括物料支撑组件和揭膜组件,物料支撑组件包括多个支撑板,揭膜组件包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和驱动单元,支架包括两个支架板和两个支架杆,姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆,第一摇臂的一端与驱动单元固定连接,另一端与连杆的一端转动连接,其中一个支架杆与第一摇臂两端之间的部位连接,第二摇臂的一端与另一个支架杆连接,另一端与支撑板转动连接,输气管转动连接在两个支架板之间,吸盘设于输气管上,第三摇臂的一端与输气管固定连接,另一端与连杆转动连接,驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动,两个支架板之间还连接有限位杆。