一种减小机器人在轨道上多位置定位行走误差的装置

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专利状态

一种减小机器人在轨道上多位置定位行走误差的装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-30

授权

2020-01-21

预估到期

2029-04-30

专利基础信息

申请号	CN201920618278.3	申请日	2019-04-30
授权公布号	CN209970722U	授权公告日	2020-01-21
分类号	B25J5/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	博深股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区长江大道289号

专利法律状态

2020-09-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J5/02；专利号:ZL2019206182783；登记生效日:20200903；变更事项:专利权人；变更前权利人:河南明华智能系统研究院有限公司；变更后权利人:博深股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:450000 河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层；变更后权利人:050000 河北省石家庄市高新区长江大道289号
2020-01-21

授权

状态信息

授权

摘要

一种减小机器人在轨道上多位置定位行走误差的装置，包括机器人，机器人固定安装在伺服驱动的移动工作台上，伺服驱动的移动工作台配合在地轨上，机器人上设置有初始原点接近开关和校正位置接近开关，地轨上固定有初始原点位置感应支架和校正位置感应支架，初始原点接近开关和初始原点位置感应支架配合，校正位置接近开关和校正位置感应支架配合，初始原点位置感应支架位于初始原点接近开关的右侧，校正位置感应支架位于校正位置接近开关的左侧。本实用新型利用伺服高精度的回原点功能，每次预到达一个位置，先到达其前方位置并在其附近执行回原点动作，从而校正机械误差，保证每次到达此位置的精度一致性。

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