一种机器人自动安装弹簧的装置

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专利状态

一种机器人自动安装弹簧的装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-29

授权

2020-04-07

预估到期

2029-04-29

专利基础信息

申请号	CN201920608788.2	申请日	2019-04-29
授权公布号	CN210255035U	授权公告日	2020-04-07
分类号	B23P19/08
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	博深股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区长江大道289号

专利法律状态

2020-09-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23P 19/08；专利号:ZL2019206087882；登记生效日:20200813；变更事项:专利权人；变更前权利人:河南明华智能系统研究院有限公司；变更后权利人:博深股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:450000 河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层；变更后权利人:050000 河北省石家庄市高新区长江大道289号
2020-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡块上固定连接有滑套，弹簧夹具包括夹具本体和夹具端头，夹具本体套设于滑套中，夹具端头位于滑套的下方。本实用新型包括机器人、送取弹簧机构和冲压弹簧机构，三个机构相互配合对接，全自动完成安装弹簧的工作。该装置能够实现自动快速的安装弹簧，极大的提高工作效率，降低了劳动成本，适用于高铁刹车闸片自动安装弹簧的行业应用。

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