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专利状态
一种叉车式AGV沟壑检测系统及叉车式AGV
有效
专利申请进度
申请
2022-01-05
授权
2022-07-12
预估到期
2032-01-05
专利基础信息
申请号 CN202220028195.0 申请日 2022-01-05
授权公布号 CN216956396U 授权公告日 2022-07-12
分类号 G01V8/10;B66F9/075
分类 测量;测试;
申请人名称 杭叉集团股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市临安区相府路666号
专利法律状态
  • 2022-07-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种叉车式AGV沟壑检测系统及叉车式AGV,包括:AGV叉车主体,实现叉车功能;驱动轮,驱动叉车移动;从动轮,随驱动轮运动方向进行转向;承载轮,承重、支撑叉车主体的货叉;光电开关,检测地面光暗状态;通过六个光电开关的安装位置实时监测地面情况,防止沟壑对车轮和车体造成损坏,大大减少了检测模块的安装使用成本,利于后续损坏零件的更新维护和产品迭代;垂直安装光电开关,且将光电开关检测端与地面保持6cm,在不影响正常使用和减少光电开关磕碰的情况下,能提高检测的准确性;驱动轮和从动轮的运动角度为正负90度,正负90度即可满足所有运动方向的执行,减少控制器的运算性能,从而降低车体成本。