一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人

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专利状态

一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-04-28

申请公布

2021-07-23

授权

2022-03-29

预估到期

2041-04-28

专利基础信息

申请号	CN202110466395.4	申请日	2021-04-28
申请公布号	CN113152473A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113152473B	授权公告日	2022-03-29
分类号	E02D15/10
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	山河智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号

专利法律状态

2022-03-29

授权

状态信息

授权
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。

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