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专利状态
一种探排雷一体化设备及其探排雷方法
有效
专利申请进度
申请
2020-05-19
申请公布
2021-12-07
授权
2023-05-16
预估到期
2040-05-19
专利基础信息
申请号 CN202010426101.0 申请日 2020-05-19
申请公布号 CN113758377A 申请公布日 2021-12-07
授权公布号 CN113758377B 授权公告日 2023-05-16
分类号 F41H11/12;F41H11/13;F41H11/16;F41H11/22;F42D5/04;B05B13/00;B05B15/68
分类 武器;
申请人名称 山河智能装备股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法,其中设备可安装于通用无人平台上,包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台;所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上;限位装置包括2个限位件,第一限位件设置于第一紧固件周围,用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围;第二限位件设置于第二紧固件周围,用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。