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专利状态
一种臂架式钻机
有效
专利申请进度
申请
2022-12-13
授权
2023-03-31
预估到期
2032-12-13
专利基础信息
申请号
CN202223336339.8
申请日
2022-12-13
授权公布号
CN218780298U
授权公告日
2023-03-31
分类号
E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B47/00;E21B47/02;E21B47/06;E21B44/00
分类
土层或岩石的钻进;采矿;
申请人名称
山河智能装备股份有限公司
申请人地址
湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号
专利法律状态
2023-03-31
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种臂架式钻机,包括:平台;履带组件;钻臂;桅杆;动力头;第一驱动机构;第二驱动机构;第三驱动机构;第四驱动机构;第五驱动机构;第六驱动机构;平台倾角传感器;钻臂俯仰角度传感器;钻臂左右摆动角度传感器;桅杆俯仰角度传感器;桅杆左右侧倾角度传感器;动力头位移传感器;控制器,用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号,控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作,以使臂架式钻机的重心满足要求,可实现重心的自动调整。
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