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专利状态
一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置
有效
专利申请进度
申请
2020-11-11
授权
2021-07-06
预估到期
2030-11-11
专利基础信息
申请号 CN202022595822.2 申请日 2020-11-11
授权公布号 CN213620017U 授权公告日 2021-07-06
分类号 B62D55/30
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 天津移山工程机械有限公司
申请人地址 天津市河北区新开河街南口路28号
专利法律状态
  • 2021-07-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置,包括行走支架、橡胶履带以及涨紧机构,涨紧机构设置在行走支架与橡胶履带之间,用于向远离行走支架一端顶紧橡胶履带;涨紧机构包括涨紧轮和涨紧座,涨紧轮通过涨紧座安装在行走支架上,涨紧轮与橡胶履带的内壁接触。本实用新型所述的一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置结构简单、紧凑,操作简单,满足消防机器人橡胶履带的涨紧需要,而且完全适应消防机器人行走系统结构简单、紧凑的要求。