一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统

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专利状态

一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统

有效

专利申请进度

申请

2021-01-11

申请公布

2021-06-08

授权

2022-11-11

预估到期

2041-01-11

专利基础信息

申请号	CN202110027972.X	申请日	2021-01-11
申请公布号	CN112925305A	申请公布日	2021-06-08
授权公布号	CN112925305B	授权公告日	2022-11-11
分类号	G05D1/02;G06Q10/06;G06Q10/08
分类	控制；调节;
申请人名称	江麓机电集团有限公司
申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区解放北路四号

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2021-01-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车间物流系统的AGV灵活调度方法及其车间物流系统，车间物流系统采用AGV灵活调度方法，AGV灵活调度方法包括如下内容：获取AGV的当前位置Ai、当前配送任务目的地Di以及AGV必经的关键停靠点的占用状态Ks；判定控制节点f1（Ai）的状态为Ci，当控制节点f1（Ai）向AGV下达配送任务D后，AGV按照配送任务路线执行物料配送；步当AGV到达配送任务D的目的地时，判断物流系统中当前目的地AGV控制状态为Ei。本发明将手动调度和自动控制结合起来，从而能有效解决车间物流系统中AGV阻塞在某一配送任务节点而不能执行其他配送任务的问题，减少了AGV空置等待的时间，提高了AGV的使用率，提高了车间物流系统中AGV的配送效率。

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