一种适用于无人平台的自动调平系统

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专利状态

一种适用于无人平台的自动调平系统

有效

专利申请进度

申请

2022-12-09

授权

2023-05-05

预估到期

2032-12-09

专利基础信息

申请号	CN202223295762.8	申请日	2022-12-09
授权公布号	CN218974823U	授权公告日	2023-05-05
分类号	G05B19/05
分类	控制；调节;
申请人名称	江麓机电集团有限公司
申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区解放北路四号

专利法律状态

2023-05-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于无人平台的自动调平系统，包括型材架，型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器通过4个直流调速器分别与4个电动支腿电连接，PLC控制器通过CAN总线与主控盒电连接。本实用新型在型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器用于检测型材架的倾斜角度信号，然后将倾斜角度信号实时送入PLC控制器，PLC控制器通过控制4个电动支腿来进行调平；同时，通过判断电动支腿的驱动电机扭矩大小，再次通过多次循环调平，消除“虚腿”现象，具有调平速度快、调平精度高、调平稳定可靠的特点。

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