铲装动作自动触发方法、自动铲装控制方法和装载机

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专利状态

铲装动作自动触发方法、自动铲装控制方法和装载机

有效

专利申请进度

申请

2021-11-19

申请公布

2022-02-08

授权

2023-03-28

预估到期

2041-11-19

专利基础信息

申请号	CN202111375407.9	申请日	2021-11-19
申请公布号	CN114016557A	申请公布日	2022-02-08
授权公布号	CN114016557B	授权公告日	2023-03-28
分类号	E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	广西柳工机械股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳太路1号

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权
2022-02-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及装载机，为解决装载机自动铲装作业时铲装动作触发时机难以确定的问题；提供一种铲装动作自动触发方法、自动铲装控制方法和装载机，其中触发方法是检测发动机油门和车速；当预定时长内油门增量大于设定值时延迟预定时长后检测车速，当车速较油门增大前或后的速度增加量小于设定值时控制器控制动臂提升至预定高度；在动臂提升过程若动臂油缸大腔压力大于第一预设压力值时停止动臂提升且触发自动铲装动作控制程序，否则控制器在动臂提升至预定高度后控制动臂下降至初始位置高度。在本发明中，对于不平整的路面可以以较低的速度驶向物料，自动激活铲装动作，可以有效提高操作舒适性。

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