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专利状态
一种带独立减震功能的履带行走装置
有效
专利申请进度
申请
2012-07-12
申请公布
2013-01-02
授权
2016-12-21
预估到期
2032-07-12
专利基础信息
申请号 CN201210239831.5 申请日 2012-07-12
申请公布号 CN102849134A 申请公布日 2013-01-02
授权公布号 CN102849134B 授权公告日 2016-12-21
分类号 B62D55/08;B62D55/104
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 厦门厦工机械股份有限公司
申请人地址 福建省厦门市厦禾路668号
专利法律状态
  • 2016-12-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-07-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B62D 55/08申请日:20120712
  • 2013-01-02
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。