一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质

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专利状态

一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-07-26

申请公布

2022-09-27

授权

2023-08-29

预估到期

2042-07-26

专利基础信息

申请号	CN202210881845.0	申请日	2022-07-26
申请公布号	CN115107858A	申请公布日	2022-09-27
授权公布号	CN115107858B	授权公告日	2023-08-29
分类号	B62D1/24;B62D15/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	山东临工工程机械有限公司
申请人地址	山东省临沂市临沂经济开发区北横路205国道东侧

专利法律状态

2023-08-29

授权

状态信息

授权
2022-10-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D1/24；申请日:20220726
2022-09-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。

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