本实用新型公开了一种悬架控制臂以及车辆,悬架控制臂包括:控制臂本体,控制臂本体设置有转向节安装部、副车架安装部和稳定杆连接杆安装部,稳定杆连接杆安装部位于转向节安装部和副车架安装部之间,且转向节安装部的中心、副车架安装部的中心和稳定杆连接杆安装部的中心位于同一直线上。通过稳定杆连接杆与悬架控制臂的配合,可以在车辆行驶过程中时,提升车辆的稳定性,可以减小车辆的侧倾,使车辆可以的行驶可以更加的平稳,而且通过将转向节安装部的中心、副车架安装部的中心和稳定杆连接杆安装部的中心位于同一直线上,这样稳定杆连接杆在维持悬架控制臂稳定的同时,可以减小悬架控制臂的偏摆角度,从而可以进一步提升车辆行驶的稳定性。