车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆

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专利状态

车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆

有效

专利申请进度

申请

2019-08-29

申请公布

2021-03-05

授权

2024-02-27

预估到期

2039-08-29

专利基础信息

申请号	CN201910806457.4	申请日	2019-08-29
申请公布号	CN112444803A	申请公布日	2021-03-05
授权公布号	CN112444803B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G01S13/06;G01S13/08;G01S13/58;G01S7/41
分类	测量；测试;
申请人名称	比亚迪股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-04-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S13/06；申请日:20190829
2021-03-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆，方法包括：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。由此，可有效拓展最大测速范围，解析综合路况的各种行车状态下的速度，减小高阶数据处理算法的运算量，从而能够提高整个数据处理过程的效率，减小误报率。并且，该方法容易实现，执行效率高。

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